Als onderdeel van mijn inspanningen om ons leven gemakkelijker te maken door middel van robots, heb ik een goedkope schoonmaakbot gemaakt. Deze geavanceerde robotreiniger is ideaal voor het polijsten van vloeren en glanzende glazen tafels (zolang u een zeepoplossing aanbrengt). Als je niet kunt wachten om de robot aan het werk te zien, dan - video aan het einde van het artikel.
Uitzicht van boven:
Wat we nodig hebben:
(X1) Frisbeeplaat of andere plastic plaat
(X3) Kleine schrobborstels
(X3) Aanpassingsbevestiging
(X2) computerventilatoren (zelfde grootte)
(X1) 9V-batterijconnector
(X1) 9V-batterij
(X6) 1-1/2" bouten
(X18) moeren 1-1/2" bouten
(X6) 1/2" bouten en moeren
Boor gaten aan de uiteinden van de borstels, zoals weergegeven op de afbeeldingen.
Schroef de afstelbevestiging vast zoals weergegeven op de afbeeldingen
Vervolgens maken we gaten in de plaat voor het bevestigen van de borstels
Bevestig de borstelbevestigingen aan de plaat. Zet de bevestigingsschuiven in de middelste stand.
Vervolgens maken we een vibratiemotor: neem hiervoor de eerste koeler en breek de drie bladen af - zoals weergegeven in de afbeelding.
Vervolgens nemen we de tweede koeler en breken ook de drie bladen af, maar in een andere volgorde. Kijk naar de tekening!
We nemen onze batterij en comprimeren deze met koelers.Let op: de koelers zijn gericht op de accu, d.w.z. "gezicht" naar de batterij!
Zet vast met zelfborgende klemmen.
We sluiten de koelers parallel aan elkaar aan, + tot +.
Voor onze trilmotor boren wij gaten in de plaat.
Laten we het bijvoegen.
We zetten de terminals aan en - VOILA!
Gebruik de stelbevestigingen om een stabiele torsie van de robot te bereiken, zonder naar de zijkanten te bewegen.
Robot in actie:
Laat de wereld schoner worden! SUCCES !
